যমুনা বহুমুখী সেতু কর্তৃপক্ষ ১৯৮৫ সালে একটি অধ্যাদেশের মাধ্যমে গঠিত হয়। পরবর্তীতে ১৯ ডিসেম্বর ২০০৭ তারিখে প্রকাশিত গেজেটে উক্ত সংস্থাটি বাংলাদেশ সেতু কর্তৃপক্ষ নামে পরিচিতি লাভ করে।বাংলাদেশ সেতু কর্তৃপক্ষ একটি সংবিধিবদ্ধ সংস্থা, এর মোট জনবল ৩৮৬ জন। বাংলাদেশ সেতু কর্তৃপক্ষ আইন, ২০১৬ অনুযায়ী ১৫০০ মিটার বা তদূর্দ্ধ সেতু বাস্তবায়ন ও রক্ষণাবেক্ষণ, টোল সড়ক, ফ্লাইওভার, এক্সপ্রেসওয়ে, টানেল, কজওয়ে, রিং রোড ইত্যাদি দায়িত্ব অর্পণ করা হয়েছে। বাংলাদেশ সেতু কর্তৃপক্ষের সদর দপ্তর ঢাকাস্থ বনানীতে অবস্থিত।